Ο τετραπλός έλεγχος διατυπώθηκε από τον ροταριανό Herbert J. Taylor το 1932 κάτω από τις εξής συνθήκες. Ο Taylor ήταν πρόεδρος μιας εταιρείας αλουμινίου η οποία βρισκόταν στα πρόθυρα χρεοκοπίας. Ο Taylor είπε στους υπαλλήλους του να κάνουν το σωστό πράγμα σε κάθε περίπτωση, με την ιδέα ότι έτσι θα μπορούσαν να κερδίσουν τους συναγωνιστές τους στη συμπεριφορά. «Ένα πρωί, λέει ο ίδιος, έκατσα στο γραφείο μου, έβαλα το κεφάλι μου μέσα στις δυο μου παλάμες και σε λίγα λεπτά άρπαξα ένα χαρτί και έγραψα αυτές τις λίγες λέξεις.
Για κάθε σκέψη, λόγο ή πράξη μας πρέπει να αναρωτιόμαστε:
1. Είναι *ΑΛΗΘΕΙΑ*;
2. Είναι *ΔΙΚΑΙΗ* για όλους;
3. Θα οικοδομήσει την *ΚΑΛΗ ΘΕΛΗΣΗ* και τη *ΦΙΛΙΑ*;
4. Θα είναι *ΩΦΕΛΙΜΗ* για όλους;
Το Διεθνές Ρόταρυ υιοθέτησε τον τετραπλό έλεγχο το 1943 και το 1954 ο Taylor έγινε πρόεδρος του Διεθνούς Ρόταρυ. Σήμερα οι αρχές του τετραπλού ελέγχου είναι αναρτημένες σε χιλιάδες εταιρείες και καταστήματα σε όλον τον κόσμο και αποτελούν την πιο απτή απόδειξη ότι μέσα από τη φιλοσοφία του Ρόταρυ εξυψώνεται και ευνοείται ο κάθε επαγγελματικός κλάδος.